​浅谈智璟机器狗在院校科研中的价值

ZJ104-410四足机器狗是一款集高动态运动控制、多传感器融合与智能决策于一体的仿生机器人平台。其站立尺寸为550×360×540mm，整机重量约20kg，搭载激光SLAM导航与激光避障系统，最大运动速度可达3.5m/s，并具备35°–60°的爬坡能力与IP54防护等级，适应多种室内外实验环境。这些性能参数使其不仅适用于工业巡检与安防等领域，更在高等院校和科研机构的机器人相关学科教学与研究中展现出重要价值。

在院校科研中，ZJ104-410可作为机器人工程、人工智能、控制科学与工程等专业的理想实验平台。其采用的四足仿生结构和高精度伺服电机系统，为学生提供了学习运动控制、步态规划与动态平衡算法的实体载体。学生可通过编程实现机器狗的基本行走、奔跑、越障乃至复杂地形适应，从而深入理解机器人运动学与动力学的实际应用。

此外，该机器狗集成了激光雷达、IMU、摄像头等多类传感器，支持基于激光SLAM的自主导航与环境建模，为科研人员开展视觉感知、多传感器融合、实时定位与建图（SLAM）等前沿方向的研究提供了硬件基础。其开放的AI控制系统也便于师生集成自定义算法，实现目标识别、路径规划、协同控制等智能任务，推动人工智能与机器人技术的交叉创新。

在科研项目方面，ZJ104-410可用于开展应急救援模拟、自主巡检算法测试、群体机器人协作等课题研究。其负重能力达8kg，续航约1–2小时，支持快速更换电池，保障了长时间实验的连续性。同时，具备的热成像与视频监控功能也可用于安防监控、环境监测等相关领域的研究与应用开发。

ZJ104-410四足机器狗凭借其强大的运动性能、开放的系统架构与丰富的传感器配置，不仅是一款功能完备的机器人产品，更是助力高校教学实验、学科竞赛与科研项目推进的重要工具，有助于培养具备系统设计与智能控制能力的复合型工程人才，推动机器人技术在教育与科研领域的深度融合与创新发展。