P1水下救援机器人

ZJ067-200P水下机器人

符合GB/T36896.1-2018标准

整体尺寸：609*296*197mm（不含补光灯）

产品重量：≤10kg

最大下潜深度（水下耐压）≥200m（水下耐压≥2.0MPa）

最大航速：3节（1.5m/s）

推进器：8个推进器，矢量布局， 流体化设计，电机可拆卸更换

开放式平台，采用配件快拆技术，各配件通过滑槽式安装平台与水下机器人快速完成安装搭载

续航：电池常规使用90分钟，待机续航5小时，额外配备用电池一块

水下运动姿态：360度全方位全自由度运动，全方向抗流稳定，满足12个自由度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚

摄像系统：4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频最大码流：4/6M；边录像边拍照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离2m，相机60NTU 水中，识别距离1.5m

补光灯:8000流明LED补光灯，采用双灯源150°最佳光照夹角，有效解决浮游物反射，清晰照亮每个细节，5000k-5500k色温，二档光度调节

机械臂：配置外挂水下机械手；开力4.5kgf；合力3.4kgf

机械臂夹头可更换，标配双爪夹头，额外配置打捞环夹头形态夹头，方便不同工况下作业

配置防水带屏遥控器，显示屏尺寸7英寸，亮度700cd/m2，分辨率1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1

软件终身免费试用，终身免费升级

具有机器人设备相关数据采集功能、具有基于关节限位的自治水下机器人设备相关智能控制系统、具有水下机器人设备相关远程遥控系统

ZJ067-100S水下机器人

产品符合GB/T36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人标准

产品尺寸：380*267*165mm

产品重量：4.5kg

最大工作深度：100m

最大航速：3节（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人标准最大静水速度要求

推进器：8个推进器，矢量布局， 流体化设计，桨叶、电机可拆卸更换；最大推力41.46N

续航：常规使用 90 分钟，待机续航 4h

电池：电池可拆卸更换；标配1块97W电池，额外配备备用电池1块

传感器：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘/温度传感器/深度传感器

机械臂：配置外挂水下机械手；开力4.5kgf；合力3.4kgf； 机械臂符合GB/T36896.2-2018

水下运动姿态：360 度全方位全自由度运动，全方向抗流稳定，满足 6个自由度移动，包括:前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜往下俯/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚

摄像系统：最大4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频最大码流：4/6M；边录像边拍照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离2m，相机60NTU 水中，识别距离1.5m

补光灯:5000k-5500k色温，二档光度调节；二档亮度2000流明

配置手动绕线器，可实现快速收放线，收线后线缆排列整齐美观

浮力线缆：直径4.2mm；抗拉力150kgf

检测报告

项目案例

P1救援水下机器人是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局，360度全方位移动。最大航速3节、深度100米、最大水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔SD存储卡、铝合金紧凑型机身（重量小于5KG）、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速部署。

P1水下救援机器人功能特性：

· 8推进器全矢量布局360度全方位移动

· 可更换电池

· 最大航速3节，最大下潜100米，最大水平半径200米

· 4K+EIS防抖，F1.8 光圈

· 支持多种挂载，扩展应用场景

· 防卡沙电机

· 可插拔SD存储卡，随时随地下载

· 便捷的人机交互方式

360°全姿态移动作业：8推进器全矢量布局，可实现360度全方向多姿态下移动和作业，极大满足不同水下环境对水下救援机器人运动姿态和方向的要求。

支持配件搭载，满足多应用场景需要：机械臂，激光卡尺，潜水灯，定距声呐。

4000流明 LED灯：有两个2000流明LED灯(三档),可以弥补深水和夜视的昏暗，提高水下视距和清晰度,高度还原真实的水下色彩。

用户友好交互：直播、社交媒体分享、HDMI输出、在录制视频的同时拍照、延时摄影和慢动作、快速编辑功能。

可插拔SD存储卡，随时随地下载：内置64G SD存储卡，支持可插拔，用户可自己选择不同容量的SD卡，最大支持512G。