ZJ067-200P

• 符合GB/T36896.1-2018标准；
• 整体尺寸：≤609*296*197mm（不含补光灯）；产品重量：≤10kg；
• 最大下潜深度（水下耐压）：≥200m（水下耐压≥2.0MPa），最大航速：3节（1.5m/s）
• 推进器：≥8个推进器，矢量布局， 流体化设计，电机可拆卸更换；
• 开放式平台，采用配件快拆技术，各配件通过滑槽式安装平台与水下机器人快速完成安装搭载；
• 续航：电池常规使用≥90分钟，待机续航≥5小时；额外配备用电池一块；
• 水下运动姿态：360度全方位全自由度运动，全方向抗流稳定，满足12个自由度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚
• 摄像系统：4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频最大码流：4/6M；边录像边拍照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离≥2m，相机60NTU 水中，识别距离≥1.5m；
• 补光灯:≥8000流明LED补光灯，采用双灯源150°最佳光照夹角，有效解决浮游物反射，清晰照亮每个细节，5000k-5500k色温，不少于二挡光度调节；
• 机械臂：配置外挂水下机械手；开力≥4.5kgf；合力≥3.4kgf； 机械臂夹头可更换，标配双爪夹头，额外配置打捞环夹头形态夹头，方便不同工况下作业；
• 配置防水带屏遥控器，显示屏尺寸≥7英寸，亮度≥700cd/m2，分辨率≥1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1；

ZJ067-100S

• 产品符合GB/T36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人标准；
• 产品尺寸：≤380*267*165mm；
• 产品重量：≤4.5kg；
• 最大工作深度：≥100m；
• 最大航速：3节（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人标准最大静水速度要求；
• 推进器：≥8个推进器，矢量布局， 流体化设计，桨叶、电机可拆卸更换；最大推力≥41.46N；
• 续航：常规使用 ≥90 分钟，待机续航≥ 4h;；
• 电池：电池可拆卸更换；电池容量≥97W
• 传感器：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘/温度传感器/深度传感器
• 水下运动姿态：360 度全方位全自由度运动，全方向抗流稳定，满足 6个自由度移动，包括:前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜往下俯/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚；
• 摄像系统：最大4K；视频分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频最大码流：4/6M；边录像边拍照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU 水中，识别距离≥2m，相机60NTU 水中，识别距离≥1.5m；
• 补光灯:5000k-5500k色温，不少于二挡光度调节；二档亮度≥2000流明；
• 1浮力线缆：直径≤4.2mm；抗拉力≥150kgf；

ZJ067-200S

• 最大工作下潜深度≥150米，推进器数量≥8个。

• 配置可更换锂电池≥300瓦时，数量2个。

• 可360度全方位移动，多角度悬停拍摄，具备前进后退、上浮下潜，左右平移，左转右转、±90°俯仰/倾斜、360°翻滚。

• 配备4K/1200万像素相机，具备EIS视频防抖功能。

• 配备4000流明以上LED补光灯。

• 配备512G SD存储卡。

• 配备专用防水带屏遥控器，续航能力≥4H，屏幕尺寸≥7英寸，IP≥65，支持无线和有线，遥控器自带存储。

• 配备轴陀螺仪、加速度计、指南针、深度传感器、温度传感器。

• 一般技术要求

• 配备300米手动绕线器，抗拉能力150kgf。

• 配备专用充电器。

• 如更换电池时候需要更换配套密封，提供6套密封。

• 充电器电源要求：220V/60HZ。

ZJ067-300m

• 
  

  水下救援机器人（1台）

  
  

• 
  

  水下救援机器人具备≥300m潜水搜索功能。（需提供产品手册或说明书）

  
  

• 
  

  推进器≥6台，整体推力≥400N。（需提供产品手册或说明书）

  
  

• 
  

  抗流能力≥2m/s，具备稳定悬停和全向机动能力。（提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有资质认证的第三方检测机构出具的产品检测报告）

  
  

• 
  

  标配浮力电缆，长度≥400m，破断拉力≥3500N。（提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有资质认证的第三方检测机构出具的产品检测报告）

  
  

• 
  

  主摄像头800万像素。配备≥2×1200lm高亮补光灯，支持无级调光。（需提供产品手册或说明书）

  
  

• 
  

  配置独立云台相机。（需提供产品手册或说明书）

  
  

• 
  

  续航时间≥5h（静水悬停）。

  
  

• 
  

  配置多普勒测速仪（本小节参数需提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有资质认证的第三方检测机构出具的产品检测报告）

  
  

• 
  

  流速分辨率0.1mm/s，抗流水速≥2m/s。

  
  

• 
  

  定距声呐：具有前、下、左、右4个方向的定距功能，量程25cm—5m。

  
  

• 
  

  图像声呐：声呐工作频率：750kHz/1.2MHz，量程120m/40m，适用水深≥500m。

  
  

• 
  

  水质传感器：可检测pH值、溶解氧、浊度、电导率。

  
  

• 
  

  配备机械臂，机械臂夹持力≥100N，夹钳最大开口≥120mm，腕部支持360°连续旋转与开合控制，可用于夹取、剪切等辅助作业。

  
  

• 
  

  具备一键自动回正、一键返航、深度锁定、航向锁定、水下悬停及应急上浮功能。

  
  

• 
  

  地面站实时显示机器人定位、姿态、深度、航向、温度及传感器数据。

  
  

• 
  

  配备移动处理端用于处理数据，需搭载≥16核、主频≥3GHz的处理器，配备内存（≥32GB）、固态硬盘（≥1TB）与独立显卡，防护等级≥IP66。