​智璟P2水下机器人为大坝结构检测带来全新解决方案

在水电工程、水利设施长期运行过程中，结构安全监测是保障其稳定与功能完整的关键环节。尤其是大型水坝，其水下结构如升船机航道、浮堤柱、混凝土靠船墩等，长期受水流冲刷、船只碰撞及自然老化影响，容易出现裂缝、锈蚀、孔洞等损伤。传统人工潜水检测方式不仅效率低下，更伴随着较高的安全风险与操作局限。针对这一行业痛点，深圳市智璟科技有限公司推出的P2水下救援机器人，为水下结构检测提供了轻便、高效且可靠的现代化工具。

一、应对大范围、深水区检测的卓越性能

P2水下机器人专为轻工业级应用设计，具备150米最大下潜深度与400米水平作业半径，能轻松覆盖大坝上下游及远离坝体的深水结构。其采用8推进器全矢量布局，实现360度全向移动与稳定悬停，即使在复杂水流环境中也能精准定位、贴近观测，确保检测无死角。

对于坝高百余米、轴线长达数千米的大型水库，人工潜水每次作业时间有限，且需多次往返，效率低下。P2机器人支持AC交流电与电池混合供电，搭载700Wh高容量电池，续航时间可达4–5小时，并可实现不间断作业，大幅提升检测覆盖范围与工作效率，单次部署即可完成大面积水下结构的初步巡检。

二、高清影像与专业挂载，损伤识别一目了然

该机器人内置4K/1200万像素EIS防抖相机，配备F1.8大光圈及152°广角镜头，结合4000流明高亮LED灯，可在低光、浑浊水域中清晰捕捉混凝土表面裂缝、剥落、钢筋锈蚀、撞击破损等细微结构变化。视频支持多种分辨率与高帧率慢动作录制，便于后期回放与损伤分析。

为适应不同检测需求，P2支持多种专业挂载配件。例如：

- 多波束图像声呐，可进行水下地形扫描与结构轮廓成像，适用于大面积快速筛查；

- USBL水下定位系统，实现机器人的精准坐标跟踪，便于与水上测绘数据联动；

- 机械臂、辅助相机、定距声呐等，进一步扩展其检测与作业能力，实现对撞击损伤程度的三维评估与记录。

三、轻量化设计与快速部署，提升现场响应能力

P2采用铝合金紧凑机身，整机重量仅约5.7kg，支持单人操作，3分钟内即可完成部署，大幅降低了对操作人员的技术要求与体能负担。其模块化设计支持电池、存储卡即插即用，数据可通过Micro SD卡快速导出，方便现场即时分析与报告生成。

此外，机器人配备高清HDMI输出及手机/平板支架，支持实时画面监控与指挥，增强了检测过程的交互性与协同性。