大家肯定都有过这样的经验，在一个封闭的隧道里或者在一个偏僻的山林里，你的手机没有GPS信号，就无法实现定位。手机有这样的情况发生，无人机当然也会出现这样的情况。无人机在没有GPS信号的情况下不能准确定位的同时也不能很好的悬停，因此就无法执行相关的任...